Servo motor, günümüzde birçok farklı alanda tercih edilen bir motor çeşididir. Hassas takip sistemi, geri besleme özelliği ve dayanıklı yapısı sayesinde endüstriyel ve hobi amaçlı sıkça tercih edilir. Kullanıcılar tarafından servo motorlar hakkında yoğun bir araştırma yapılır. Servo motor çeşitleri, çalışma prensibi, avantajları gibi konuları yazının devamında bulabilirsiniz.
Servo motor, belirli bir torku, hızı ya da açıyı hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılan bir motor türüdür. Hassasiyet ve doğruluk gerektiren uygulamalarda bu motorlar tercih edilir. Servo motorlar, içerisinde bulunan kontrol mekanizması sayesinde istenilen pozisyona hızlı ve en doğru şekilde ulaşabilir. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren motorlar, dönüşüm sırasında yüksek bir verimlilik sağlar.
Servo motorlar; bir nesnenin istenilen pozisyona, hıza ya da torka getirilmesi ve devamında bu durumun korunmasını sağlar. Geri besleme sistemi, motorun hareketini devamlı izleyerek gereken ayarlamaları otomatik olarak gerçekleştirir. Servo motorlar; yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güvenilirlik gibi özelliklere sahiptir. Tüm bu özellikleri sayesinde endüstriyel otomasyon, robotik, model araçlar, tıbbi cihazlar gibi daha birçok alanda yaygın olarak kullanılır.
Servo motor çeşitleri, işlev ve özelliklerine göre belirlenir. AC servo motorlar, alternatif akım kullanarak çalışır. Bu servo motor türü, genel olarak yüksek güç veya hız gerektiren uygulamalar için idealdir. Doğru akımla çalışan DC servo motorlar ise özellikle hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir. DC motor fırçalı ve fırçasız olarak ikiye ayrılır. Fırçalı modeller, içerisinde bulunan fırçalar ile kontrol sağlar. Düşük maliyetli olan fırçalı DC motorlar, belirli aralıklarla bakım gerektirebilir. Fırçasız DC motorlar ise daha uzun ömürlü ve daha az bakım gerektiren modellerdir. Servo motor çeşitleri arasında yer alan Lineer servo motorlar, dairesel yerine doğrusal hareket ile çalışır. Lineer motorlar hassas doğrusal konumlama gerektiren uygulamalarda kullanılır. Siz de bu çeşitler arasından uygulama alanınıza göre seçim yapabilirsiniz.
Servo motor özellikleri ve çeşitleri sayesinde geniş bir kullanım alanına sahiptir. CNC makineleri, robotik kol, otomatik kapı sistemleri gibi endüstriyel cihazlarda hassas pozisyon ve hareket kontrolü için kullanılır. Model uçak, drone, robotik gibi hobi ve eğlence amaçlı uygulamalarda da sıkça tercih edilir. Tıbbi cihazlar, laboratuvar ekipmanları, tüketici elektroniği gibi uygulamalar da servo motorların kullanıldığı alanlardır.
Servo motor çalışma prensibi, oldukça basit bir temele dayanır. Bu cihazlar belirli bir pozisyon, hız ya da torku kontrol etmek için geri besleme mekanizmasından faydalanır. Motor, ilk olarak kontrol devresi tarafından verilen komutlara göre hareket eder. Hareket, bir potansiyometre veya enkoder gibi geri besleme cihazı tarafından takip edilir. Geri besleme verileri, motorun istenilen pozisyonda olup olmadığını ölçer. Eğer olumsuz bir veri varsa, kontrol devresi motorun hareketini ayarlayarak hatayı düzeltir. Potansiyometre ile servo motor kontrolü manuel olarak da sağlanabilir. Servo motor devre şeması şu şekildedir;
Servo motor işlevsel özellikleri sayesinde kullanıcılara birtakım avantajlar sunar. Servo motorun avantajları şu şekilde sıralanabilir;
Empa Store birçok alanda ihtiyaç duyulan elektronik ürünleri kullanıcılar ile buluşturur. Siz de birbirinden işlevsel özelliğe sahip tüm servo motor çeşitlerini, Empa Store’un geniş ürün yelpazesi içerisinde bulabilirsiniz. Servo motor çeşitleri ve fiyatları hakkında detaylı bilgi alabilirsiniz. İhtiyacınızı karşılayan modellere Empa Store’un uygun fiyat avantajları ile hemen sahip olabilirsiniz.
Yapay zekânın uçta kullanımını kolaylaştıran Auto-ML platformları arasında yapılan karşılaştırmada, NanoEdge AI Studio ve Edge Impulse öne çıktı [1]. Karşılaştırma, kestirimci bakım amacıyla kullanılan çok sensörlü biyomedikal veriler üzerinden yapıldı.
Küresel IoT çözümleri sağlayıcısı Quectel Wireless Solutions, en yeni yüksek performanslı MCU Zigbee ve BLE modülü KCMA32S’i piyasaya sunduğunu duyurdu. Gelişmiş bağlantı özellikleri ve kompakt yapısıyla dikkat çeken bu yenilikçi modül, IoT uygulamalarının artan taleplerini karşılamak üzere tasarlandı. KCMA32S, ultra düşük güç tüketimiyle öne çıkan Silicon Labs EFR32MG21 kablosuz SoC ile çalışıyor. Zigbee 3.0 ve BLE 5.3 desteği sayesinde, çoklu protokol ile çalışabilme kabiliyeti sunuyor ve daha gelişmiş iletişim imkânı sağlıyor. ARM Cortex-M33 işlemcisi ile 80 MHz’e kadar işlem gücü sunan modül; 64 KB RAM ve 768 KB flash ya da 96 KB SRAM ve 1024 KB flash olmak üzere iki farklı bellek konfigürasyonuyla sunuluyor. Bu da geliştiricilere esnek ve güçlü çözümler tasarlama olanağı tanıyor. KCMA32S’nin öne çıkan özelliklerinden biri de Zigbee ve BLE protokolleriyle örgü (mesh) ağ desteği. Bu özellik, ağ ölçeklenebilirliğini ve düğüm sayısını artırarak çok noktalı iletişim gerektiren uygulamalar için ideal hâle getiriyor. Özellikle akıllı aydınlatma, akıllı bina sistemleri ve akıllı ev çözümleri gibi alanlarda güçlü bir çözüm sunuyor. Modül ayrıca, gelişmiş güvenlik sunan Secure Vault seçeneğiyle IoT uygulamaları için yüksek düzeyde koruma sağlıyor. Quectel Kablosuz Ürünler Bölümü Genel Müdür Yardımcısı Delbert Sun, “KCMA32S modülümüz ile kompakt, yüksek performanslı IoT çözümleri için yeni olanaklar sunuyoruz. Bu modül, güçlü çoklu protokol desteği, gelişmiş güvenlik özellikleri ve kompakt yapısıyla geliştiricilere; akıllı aydınlatma, bina otomasyonu ve tüketici elektroniği gibi birçok alanda daha akıllı ve ölçeklenebilir cihazlar üretme imkânı sağlıyor,” dedi. 20,0 mm × 12,0 mm × 2,2 mm ölçülerinde ultra kompakt boyutlara sahip olan KCMA32S, LCC + LGA form faktörüyle hem boyut hem maliyet açısından ürün tasarımlarına avantaj sağlıyor. Bu sayede farklı tasarımlarla uyum sağlayarak çok çeşitli IoT uygulamalarına entegre edilebiliyor. KCMA32S, 20 adede kadar GPIO pini ile birlikte geliyor ve bu pinler I2C, UART, SPI ve I2S gibi farklı arayüzler için çoklayıcı olarak kullanılabiliyor. Ayrıca, -104 dBm alım hassasiyeti ve +20 dBm iletim gücü sayesinde yüksek esneklik ve performans sunuyor.
Elektrik akımı elektron olarak adlandırılan elektrik yüklerinin bir iletken malzeme içinde hareket etmesi sonucunda oluşan enerji akışıdır. Lambayı çalıştırmaya veya motoru hareket ettirmeye yarayan bu enerji akışı, elektron hareketi ile gerçekleşir. Elektron hareketi ise enerji kaynağının sağladığı voltaj ile tetiklenir.
LDR sensör, ışık yoğunluğuna duyarlı şekilde çalışan pasif bir elektronik bileşendir. Işığın miktarına göre direnci değişen LDR sensörler, yarı iletken malzemeler kullanılarak üretilir. Ortam aydınlığı arttıkça LDR'nin direnci düşer, azaldıkça ise artar.
Fırçalı motor, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir motor tipidir. Çok uzun yıllardır endüstride ve farklı projelerde yaygın olarak kullanılır. Doğru akım (DC) ile çalışan fırçalı motor sistemi yapısında bulunan fırçalar sayesinde enerji aktarımı yapar.
3D yazıcı teknolojisinin temel yapı taşlarından biri olan filament, üç boyutlu nesneler oluşturmak için kullanılan termoplastik hammaddedir. Genellikle makaralar halinde satışa sunulan filament çeşitleri, 3D yazıcıların ekstrüder adlı baskı kafasında ısıtılarak eritilir.
Endüstriyel nesnelerin interneti olarak bilinen “IIoT” teknolojisi, internete bağlı çalışan cihazlardan alınan verileri işlemek anlamına gelir. IIoT teknolojisi gelişmiş donanımlardan oluşan platformlardan meydana gelir.
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte günümüzde elektrikli araç kullanımı gün geçtikçe artış gösterir. Tamamen elektrikli ya da hibrid araçların şarj edilmesi konusunda AC ve DC şarj istasyonları ön plana çıkar.
