Servo motor, günümüzde birçok farklı alanda tercih edilen bir motor çeşididir. Hassas takip sistemi, geri besleme özelliği ve dayanıklı yapısı sayesinde endüstriyel ve hobi amaçlı sıkça tercih edilir. Kullanıcılar tarafından servo motorlar hakkında yoğun bir araştırma yapılır. Servo motor çeşitleri, çalışma prensibi, avantajları gibi konuları yazının devamında bulabilirsiniz.
Servo motor, belirli bir torku, hızı ya da açıyı hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılan bir motor türüdür. Hassasiyet ve doğruluk gerektiren uygulamalarda bu motorlar tercih edilir. Servo motorlar, içerisinde bulunan kontrol mekanizması sayesinde istenilen pozisyona hızlı ve en doğru şekilde ulaşabilir. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren motorlar, dönüşüm sırasında yüksek bir verimlilik sağlar.
Servo motorlar; bir nesnenin istenilen pozisyona, hıza ya da torka getirilmesi ve devamında bu durumun korunmasını sağlar. Geri besleme sistemi, motorun hareketini devamlı izleyerek gereken ayarlamaları otomatik olarak gerçekleştirir. Servo motorlar; yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güvenilirlik gibi özelliklere sahiptir. Tüm bu özellikleri sayesinde endüstriyel otomasyon, robotik, model araçlar, tıbbi cihazlar gibi daha birçok alanda yaygın olarak kullanılır.
Servo motor çeşitleri, işlev ve özelliklerine göre belirlenir. AC servo motorlar, alternatif akım kullanarak çalışır. Bu servo motor türü, genel olarak yüksek güç veya hız gerektiren uygulamalar için idealdir. Doğru akımla çalışan DC servo motorlar ise özellikle hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir. DC motor fırçalı ve fırçasız olarak ikiye ayrılır. Fırçalı modeller, içerisinde bulunan fırçalar ile kontrol sağlar. Düşük maliyetli olan fırçalı DC motorlar, belirli aralıklarla bakım gerektirebilir. Fırçasız DC motorlar ise daha uzun ömürlü ve daha az bakım gerektiren modellerdir. Servo motor çeşitleri arasında yer alan Lineer servo motorlar, dairesel yerine doğrusal hareket ile çalışır. Lineer motorlar hassas doğrusal konumlama gerektiren uygulamalarda kullanılır. Siz de bu çeşitler arasından uygulama alanınıza göre seçim yapabilirsiniz.
Servo motor özellikleri ve çeşitleri sayesinde geniş bir kullanım alanına sahiptir. CNC makineleri, robotik kol, otomatik kapı sistemleri gibi endüstriyel cihazlarda hassas pozisyon ve hareket kontrolü için kullanılır. Model uçak, drone, robotik gibi hobi ve eğlence amaçlı uygulamalarda da sıkça tercih edilir. Tıbbi cihazlar, laboratuvar ekipmanları, tüketici elektroniği gibi uygulamalar da servo motorların kullanıldığı alanlardır.
Servo motor çalışma prensibi, oldukça basit bir temele dayanır. Bu cihazlar belirli bir pozisyon, hız ya da torku kontrol etmek için geri besleme mekanizmasından faydalanır. Motor, ilk olarak kontrol devresi tarafından verilen komutlara göre hareket eder. Hareket, bir potansiyometre veya enkoder gibi geri besleme cihazı tarafından takip edilir. Geri besleme verileri, motorun istenilen pozisyonda olup olmadığını ölçer. Eğer olumsuz bir veri varsa, kontrol devresi motorun hareketini ayarlayarak hatayı düzeltir. Potansiyometre ile servo motor kontrolü manuel olarak da sağlanabilir. Servo motor devre şeması şu şekildedir;
Servo motor işlevsel özellikleri sayesinde kullanıcılara birtakım avantajlar sunar. Servo motorun avantajları şu şekilde sıralanabilir;
Empa Store birçok alanda ihtiyaç duyulan elektronik ürünleri kullanıcılar ile buluşturur. Siz de birbirinden işlevsel özelliğe sahip tüm servo motor çeşitlerini, Empa Store’un geniş ürün yelpazesi içerisinde bulabilirsiniz. Servo motor çeşitleri ve fiyatları hakkında detaylı bilgi alabilirsiniz. İhtiyacınızı karşılayan modellere Empa Store’un uygun fiyat avantajları ile hemen sahip olabilirsiniz.
Dimmer devresi, alternatif akım kaynaklarıyla çalışan elektrikli cihazların gücünü ayarlamaya yarayan bir kontrol sistemidir. Dimmer devresi, ışık şiddetinin kontrol edildiği aydınlatma sistemlerinde sıklıkla kullanılır. Bu devre sayesinde ampullerin parlaklığı istenilen seviyeye getirilebilir.
Çeşitli sensörlerle donatılmış bir ölçüm cihazı olan avometre, direnç, akım, voltaj, frekans, gerilim ve kısa devre gibi elektriksel parametrelerin ölçümünü yapar. Çok sayıda değeri ölçebildiği için multimetre olarak da adlandırılan cihazın hem analog hem de dijital modellerini bulmak mümkündür.
Türkçe karşılığı düzdöner olan jiroskop, açısal hızı ve yönelimi ölçen bir çeşit cihazdır. 19. yüzyılda keşfedilen jiroskop, açısal momentum ilkesi ile çalışır ve dünyanın eksenine göre yönelim yönünü sabit tutar.
Endüstriyel otomasyon, metal nesnelerin hassas ve temassız algılanmasını gerektirir. Özellikle modern fabrikalarda, araba üretiminde veya robotlarla çalışırken metal parçaların yerini bulmak oldukça önemlidir.
Fosil grubu yakıt ihtiyaç duymayan elektrikli araçlar, çevre dostu olmasıyla öne çıkar. Maliyet açısından avantajlı olduğu için yoğun ilgi gören elektrikli araç modellerinde şarj edilebilir devasa bataryalar yer alır.
2003 yılında gömülü sistemler için geliştirilmiş olan FreeRTOS, gerçek zamanlı ve açık kaynaklı bir işletim sistemidir. Düşük güçle çalışan küçük ölçekli cihazlarda kullanılan FreeRTOS, en çok mikrodenetleyicili sistemlerde kullanılır.
Yakın Alan İletişimi anlamına gelen NFC, kablosuz iletişim sağlayan yeni nesil bir teknolojidir. İki elektronik cihaz arasında kablosuz iletişim kurulmasını sağlayan NFC, genellikle maksimum 4 cm mesafede çalışır.
Elektrik sistemlerinde şebeke hattından gelen dalgalı voltajı düzenleyen modüle “voltaj regülatörü” denilir. Voltaj regülatörleri sayesinde değişen voltajlar stabil hale geldiği için hem devredeki diğer modüller hem de devreye bağlı cihazlar düzenli çalışır.
TR − TL
