Endüstriyel otomasyon, metal nesnelerin hassas ve temassız algılanmasını gerektirir. Özellikle modern fabrikalarda, araba üretiminde veya robotlarla çalışırken metal parçaların yerini bulmak oldukça önemlidir. Örneğin üretim işleyişine göre makine metal bir çubuğu görmeli, robot metal kutuyu yakalamalıdır. Neyseki bu iş için özel cihazlar geliştirilmiştir. Manyetik alan kullanarak metal nesneleri algılayan bu cihazlara endüktif sensör denir. Sensörler dokunmadan hızlı ve hatasız çalışır, ayrıca çok dayanıklıdır. Otomotivden tıbbi cihazlara, robotik sistemlerden ambalaj sektörüne kadar her yerde kullanıldığını görebilirsiniz. Endüktif yaklaşım sensörlerinin en önemli özelliği ise zor şartlarda bile güvenilir şekilde çalışmasıdır. Peki endüktif sensör çalışma mantığı nedir? Çeşitleri nelerdir? İşte bu hassas sensörler hakkında tüm bilmeniz gerekenler!
Üretimde, metal bir parçanın nerede olduğunu, hareket edip etmediğini veya orada olup olmadığını bilmek çok önemlidir. Endüktif yaklaşım sensörü bu ihtiyacı gidermek amacıyla üretildiği için metal nesneleri dokunmadan tespit edebilir. Örneğin, bir üretim bandında metal bir kapağın gelip gelmediğini kontrol eder, makinenin hızını ölçer veya bir parçanın yerini doğrular. Dolayısıyla endüktif sensör kullanımı, işleri hızlandırır, güvenilir hale getirir ve mekanik parçaların aşınmasını önler. Böylece hem zaman kazanılır hem de masraflar azalır.
Metal nesneleri 1 mm’den 50 mm’ye kadar uzaktan algılayabilen sensörler, farklı şekillerde üretilir. Çoğu yuvarlak, silindir biçiminde olur (M5, M8, M12, M18, M30 gibi) ama kutu şeklinde olanları da vardır. Küçük, büyük, yuvarlak veya kare modelleriyle her projede kullanılabilecek bir endüktif mesafe sensörü bulmanız mümkün. Çünkü endüktif sensör çeşitleri, farklı işler için özel tasarlandığından kullanım alanı da geniştir. Endüktif sensörün diğer özellikleri ise şöyledir:
Endüktif sensör çalışma mantığı, elektromanyetik indüksiyon prensibine dayanır. Yani her şey manyetik alan çerçevesinde gerçekleşir. Sensör içindeki bobin, alternatif akımla beslenerek çevresinde manyetik alan oluşturur. Metal bir nesne bu alana girdiğinde nesnede girdap akımları (eddy currents) meydana gelir. Ortaya çıkan akımlar da manyetik alanda değişime yol açar ve sensör bu değişimi algılayarak bir elektrik sinyali üretir. Kontrol sistemlerine nesnenin varlığı veya mesafesi sinyal sayesinde bildirilmiş olur.
Sensörün içinde osilasyon, ölçüm ve çıkış devresi olmak üzere üç ana parça bulunur. Osilasyon devresi sabit frekans üretir, metal nesne algılandığında bu frekansta değişim olur. Genişlik ölçüm devresi söz konusu değişimi analiz eder, çıkış devresi ise sinyali makineye yollar. Endüktif sensör temassız çalışması sayesinde yağ, su veya tozlu ortamda bile sorunsuz çalışır.
Otomobil fabrikalarında metal parçaların yerini bulmak, motor parçalarını kontrol etmek veya kaynak makinelerini yönetmek için endüktif sensörler kullanılır. Çünkü işlevi gereği fabrikalarda, üretim bandında metal nesneleri algılar ve işi hızlandırır. Robotlar da devreye girerek sensörlerle kollarının yerini doğru ayarlar, böylece hata yapmaz. Ancak endüktif sensör kullanımı bu alanlarla sınırlı değildir. Örneğin; ambalaj sektöründe metal kapakları tespit eder, lojistikte metal kutuların yerini bulur. Hastanelerde, cerrahi aletlerin kontrolünde bile kullanılır. Trenlerde, uçaklarda veya askeri sistemlerde hız ve konum ölçer. Endüktif sensör çeşitlerinden bazıları mesafe ölçer, bazıları sadece var-yok sinyali verir. Dolayısıyla farklı işlere uyar ve her sektöre çözüm sunar.
Projenize uygun sensör seçmek, işin başarısı için çok önemlidir. Çünkü yanlış sensör, algılamayı bozar, sistemi yavaşlatır veya hatalara yol açar. Bu nedenle sensör seçerken ne kadar uzaktan algılayacak, hangi metali bulacak, nerede çalışacak ve ne kadar hızlı olacak? gibi sorulara yanıt vermek gerekir. İşte sensör seçimini kolaylaştıran bazı ipuçları:
Paslanmaz çelik, manyetik alanda küçük elektrik akımları oluşturur. Dolayısıyla, bu sensörler paslanmaz çeliği kolayca algılar. Ancak, normal çeliğe göre algılama mesafesi biraz daha kısa olabilir.
Alüminyum, iletken bir malzeme olduğu için manyetik alanda değişiklik yapacağı için sensörler alüminyumu algılar. Ancak, normal çeliğe kıyasla algılama mesafesi %30-40 daha azdır.
Dokunmadan çalıştığı ve IP67 koruması olduğu için sensörler oldukça dayanıklıdır. Normal şartlarda kolay kolay bozulmaz. Ancak, çok fazla elektromanyetik gürültü, yanlış montaj veya fiziksel darbe arızaya yol açabilir.
Endüktif sensörler, metal algılamada en güvenilir ve hızlı çözümü sunarak üretim hızını artırırken hata payını minimize eder. Fabrikalarınızda, robotik sistemlerinizde veya araba üretiminizde her zaman hatasız sonuçlar almak için siz de endüktif sensör kullanımına geçebilirsiniz. Endüktif sensörlerin gücünü keşfetmek için daha fazla beklemeyin! Empa Elektronik’in geniş ürün yelpazesi ve uzman desteğiyle doğru sensörü bulmak için hemen iletişime geçebilirsiniz.